การที่ ฮ. จะเคลื่อนที่ไปทางทิศใดนั้นสุดแต่ว่าโรเตอร์ จะเอนไปทางทิศใดเมื่อเรายกคัน Collective ขึ้น โรเตอร์มีมุมปะทะเท่ากันทุกกลีบจึงมีแรงยกเท่ากัน ทำให้กลีบโรเตอร์ยกขึ้นข้างบนเท่ากันทุกกลีบ และโรเตอร์ตั้งตรงกับพื้นดิน ไม่เอนไปทางทิศใด แต่ถ้าเราทำให้กลีบโรเตอร์ใบใดใบหนึ่ง มีมุมปะทะน้อยกว่าใบอื่น ๆ กลีบโรเตอร์ใบนั้นก็จะมีแรงยกน้อยลง จึงทำให้กลีบนั้นลดต่ำลง ขณะเดียวกัับที่โรเตอร์ใบอื่น ๆ ยกสูงขึ้น เพราะมีแรงยกมากกว่า โรเตอร์จึงเอนลงไปทางมุมต่ำกว่านั้น ที่โรเตอร์เอนลงไปนั้น ความจริงเพลาของโรเตอร์ก็ยังคงตั้งตรงอยู่ เฉพาะกลีบโรเตอร์เท่านั้นที่เอนลงหรือยกขึ้น ทั้งนี้เพราะกลีบโรเตอร์ยึดติดกับดุมของโรเตอร์ด้วยบานพับ (Hinge pin) ดังนั้นโรเตอร์จึงอาจยกขึ้นหรือลดลง โดยที่เพลาโรเตอร์ยังคงตั้งตรงอยู่มิเอนไปด้วย คันบังคับที่จะทำให้ ฮ.เคลื่อนตัวไปข้างหน้า หลัง และข้างๆ นั้นเรียกว่า Cyclic ติดตั้งอยู่ในแนวดิ่งหน้านักบิน ถ้าต้องการจะให้ ฮ.บินไปข้างหน้า ก็ผลักคัน Cyclic ไปข้างหน้า กระเดื่องคันบังคับก็จะไปดึงกลีบโรเตอร์ในที่อยู่ข้างหน้าให้มีมุมปะทะน้อยลง และขณะเดียวกับที่กระเดื่องจะไปดันกลีบโรเตอร์ใบที่อยู่ข้างหลังให้มีมุมปะทะเพิ่มขึ้น
ดังนั้นกลีบโรเตอรืที่อยู่ด้านหน้าก็จะลดต่ำลงและกลีบโรเตอร์ที่อยู่ด้านหลังก็จะยกสูงขึ้น เท่ากับว่าโรเตอร์ได้เอนไปข้างหน้าจึงมีแรงฉุดให้ ฮ.เคลื่อนตัวไปข้างหน้า

กลีบโรเตอร์ใบที่อยู่ข้างหน้าซึ่งลดต่ำลงนั้น เมื่อหมุนมาข้างหลังมุมปะทะก็จะเพิ่มขึ้นเอง และกลีบโรเตอร์ก็จะยกสูงขึ้น ส่วนกลีบโรเตอร์เดิมที่อยู่ข้างหลังและยกสูงขึ้นนั้น เมื่อหมุนมาถึงข้างหน้า มุมปะทะก็จะลดลงเองและปลายกลีบก็จะลดต่ำลง เมื่อหมุนกลับมาข้างหลังอีก ก็จะสูงขึ้นอีกเป็นอย่างนี้ตลอดไป ตราบเท่าที่คัน Cyclic ยังถูกผลักไปอยู่ข้างหน้า และถ้าดึงคัน Cyclic มาข้างหลังล้างก็จะเกิดปรากฏการณ์ตรงกันข้าม คือ กลีบโรเตอร์ในที่อยู่ข้างหลังมีมุมต่ำลง แรงยกก็น้อยลง จึงทำให้ปลายกลีบลดต่ำลง ส่วนกลีบที่อยู่ข้างหน้ามีมุมสูงขึ้น ปลายกลีบก็ยกสูงขึ้น ทำให้โรเตอร์เอนมาข้างหลัง เฮลิคอปเตอร์จึงแล่นถอยหลัง ถ้าเอียงคัน Cyclic ไปทางซ้ายโรเตอร์ก็เอียงไปทางซ้าย ฮ.ก็บินเอียงไปทางซ้าย